해기사 해양경찰 국제해상충돌예방규칙 충방 선박입출항법 국제규칙 COLREG 해사안전법 항법 시험 상위법 조종성능 견시 안전속력 국제해상충동예방규칙 선박재활용협약 수범자 산업안전 적용범위 항해사 폐선 레이다 보건 선원 특별법 조선소 경계 선박 수험 친환경 고득점 시계 1위 쓰레기 대한민국